智能移動平臺機器人

智能移動平臺機器人是工業(yè)級自主移動AMR，采用視覺、激光雷達和慣性測量單元等多種傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)收集多維度環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)場景情況進行依賴權(quán)重的動態(tài)調(diào)整，形成..優(yōu)的決策，實現(xiàn)..智能的導(dǎo)航定位。

智能移動平臺機器人基本參數(shù)

產(chǎn)品參數(shù)	W50	W200	W500	W1200 (-CE)
*尺寸(長寬高)*	650×450×305mm	820X560X300mm	1190X660X400mm	1336×982×329mm
自重	＜50kg	＜100kg	＜230kg	＜320kg
額定負載	50kg	200kg	500kg	1200kg
舉升高度	/	/	60mm	55mm
電池	DC48V15Ah	DC24V42Ah 或DC24V34Ah	DC24V48Ah	DC48V50Ah
旋轉(zhuǎn)半徑	395mm	470mm	640mm	795mm
額定功率	500W	500W	800W	1700W
充電電流電壓	DC56.4V10A	DC29.4V20A	DC29.4V20A	DC56.4V20A
直行導(dǎo)航通道寬度	≥750mm	≥900mm	≥1000mm	≥1300mm
掉頭導(dǎo)航通道寬度	≥1300mm	≥1500mm	≥1800mm	≥2500mm
通過間隙寬度	15mm	20mm	30mm	30mm
通過臺階高度	10mm	10mm	10mm	10mm
..防護	單雷達+視覺	雙雷達+視覺+TOF	雙雷達+視覺+超聲波	雙雷達+視覺+超聲波
供電方式	自動/手動	自動/手動	自動/手動	自動/手動/快換電池
自動充電方向	車尾	車尾	車頭	車尾底部
..標準	可選CE..
行駛坡度	＜5%(起坡點做緩坡處理)
定位精度	全局定位精度: ±10mm/±3° ，二次定位精度: ±5mm/±1° ，二次定位方式: 特征板/二維碼
導(dǎo)航速度	≤1.2m/s
行駛方向	正向行駛
地面要求	硬質(zhì)平整地面(無水/油/粉塵)
運行環(huán)境	溫度: 5~40℃，相對濕度: 10~95RH%
導(dǎo)航方式	基于激光雷達和視覺的自主導(dǎo)航
通信	Wi-Fi：802.11a/b/g/n/ac ，I/O：USB和RJ45
防護等級	IP21
充電時間	2h(電量由5%升至90%)
續(xù)航時間	＞8h
制動	制動方式: 減速停車/急停，制動距離(滿載全速): ＜600mm
驅(qū)動方式	兩輪差速
支持搭載配件	顯示器、輥筒、監(jiān)控攝像頭、專用存儲箱、機械手等