堆高式無人叉車
堆高式無人叉車是基于視覺融合導(dǎo)航技術(shù),針對棧板、托盤類的物品運(yùn)輸場景多和負(fù)載大的問題而所研發(fā)的產(chǎn)品。在不改變現(xiàn)有設(shè)施的基礎(chǔ)上完成部署運(yùn)行,多傳感器融合賦予360°的立體感知能力,動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主避障;托盤姿 態(tài)識別技術(shù)加速作業(yè)效率;搭配穩(wěn)石大規(guī)模集群管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)廠倉物流柔性化 與智能化的二元升級。
堆高式無人叉車基本參數(shù)
導(dǎo)航 | 激光反光板導(dǎo)航 | |
激光SLAM導(dǎo)航 | ||
混合定位(有無反激光+二維碼/磁釘/天空) | ||
基 本 參 數(shù) | 額定負(fù)載(kg) | 1400 |
轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1660 | |
額定提升高度(貨叉面離地)(mm) | 3410 | |
..大支持提升高度(mm) | 5400 | |
..低位貨叉離地高度(mm) | 700 | |
貨叉尺寸Ve/s(mm) | 1150x180x55 | |
貨叉外間距(mm) | 560 | |
直角堆垛通道寬度(mm) | 2750 | |
自重(kg) | 1300 | |
外形尺寸LxWxH(mm) | 2030x950x2300 | |
運(yùn) 動 性 能 | 行駛性能 | 前 進(jìn) 、 后 退 、 轉(zhuǎn) 彎 |
運(yùn)行速度(m/s) | 1.66 | |
定位精度(mm) | ± 5 | |
停止角度精度(°) | + 1 | |
跨溝能力(mm) | ≤30 | |
越障高度(mm) | ≤10 | |
爬坡能力(mm) | ≤3°(5%) | |
電 池 性 能 | 充電方式 | 自 動 / 手 動 |
電池類型 | 吊 裝 | |
額定電壓(V) | 24V | |
標(biāo)配容量(Ah) | 200/300Ah |