平衡重式無人叉車

堆高式無人叉車是基于視覺融合導航技術，針對棧板、托盤類的物品運輸場景多和負載大的問題而所研發(fā)的產(chǎn)品。在不改變現(xiàn)有設施的基礎上完成部署運行，多傳感器融合賦予360°的立體感知能力，動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主避障；托盤姿態(tài)識別技術加速作業(yè)效率；搭配穩(wěn)石大規(guī)模集群管理系統(tǒng)，實現(xiàn)廠倉物流柔性化與智能化的二元升級。

平衡重式無人叉車基本參數(shù)

導航	激光反光板	標配
	激光SLAM	選配
	混合定位(有無反激光+二維碼/磁釘)	選配
基本參數(shù)	額定負載(kg)	3000
	外形尺寸LxWxH(mm)	4120x1920×2300
	轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	2670
	..大支持提升高度(mm)	6600
	..大支持提升高度下負載(kg)	1700
	直角堆垛通道寬度	4800
	自重(kg)	5450
運動性能	行駛性能	前進、后退、轉(zhuǎn)彎
	運行速度(空載/滿載)(m/s)	2.6
	導引定位精度(mm)	+5
	停止角度精度(°)	+ 1
	爬坡能力(mm)	≤3°(5%)
叉臂功能	貨物有無檢測	標配
	貨物到位檢測	標配
	側(cè) / 橫移定位	標配
	傾角檢測	標配
視覺功能	托盤姿態(tài) 識別 ( 3 D 相機 )	標配
	進叉面外形檢測 ( 3 D 相機 )	選配
	稱重檢測 ( 稱重模塊 )	選配
	貨物盤點 ( 2 D + 3 D 相機 )	選配
	條碼 / R F I D 識別	選配