前移式無人叉車

堆高式無人叉車是基于視覺融合導(dǎo)航技術(shù)，針對棧板、托盤類的物品運輸場景多和負(fù)載大的問題而所研發(fā)的產(chǎn)品。在不改變現(xiàn)有設(shè)施的基礎(chǔ)上完成部署運行，多傳感器融合賦予360°的立體感知能力，動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主避障；托盤姿態(tài)識別技術(shù)加速作業(yè)效率；搭配穩(wěn)石大規(guī)模集群管理系統(tǒng)，實現(xiàn)廠倉物流柔性化與智能化的二元升級。

前移式無人叉車基本參數(shù)

導(dǎo)航	激光反光板導(dǎo)航	標(biāo)配
	激光SLAM導(dǎo)航	選配
	混合定位(有無反激光+二維碼/磁釘/天空)	選配
基本參數(shù)	額定負(fù)載(kg)	1600
	轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1700
	額定提升高度(貨叉面離地)(mm)	7000
	..大支持提升高度(mm)	11500
	..低位貨叉離地高度(mm)	50
	貨叉尺寸l/e/s(mm)	1150x100x45
	貨叉外間距(mm)	316-710
	直角堆垛通道寬度(mm)	3200
	自重(kg)	3000
	外形尺寸LxWxH(mm)	2510×1450×2300
運動性能	行駛性能	前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn) 彎
	運行速度(m/s)	2.6
	定位精度(mm)	十 5
	停止角度精度(°)	十 1
	跨溝能力(mm)	≤30
	越障高度(mm)	≤10
	爬坡能力(mm)	≤3°(5%)
電池性能	充電方式	自動/手動
	電池類型	吊裝
	額定電壓(V)	48V
	標(biāo)配容量(Ah)	560Ah
	放電率/可運行時間(h)	完全充放電3000次剩余70%
	充電循環(huán)次數(shù)	48V200A