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詳情內(nèi)容 GD-TB30型管道探測(cè)部署機(jī)器人
GD-TB30型管道探測(cè)部署機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷、設(shè)備配件之 間具備優(yōu)越的互換性；通過(guò)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，可適用于不同管徑管道作業(yè)；采用視頻查看管道缺陷的同時(shí)，結(jié)合其他傳感器進(jìn)行 多數(shù)據(jù)融合，..識(shí)別缺陷；厘米級(jí)高精度計(jì)米裝置，準(zhǔn)確定位機(jī)器人所在位置。
GD-TB30型管道探測(cè)部署機(jī)器人基本參數(shù)
基本配置參數(shù) | |||
適用范圍 | 適用于300mm～600mm非金屬管道檢測(cè) | ..大越障 | 35mm |
外形尺寸 | 750mmx240mmx140mm | 爬坡能力 | ≤35* |
整車(chē)重量 | ≤24KG | 通信方式 | 有纜通信 |
..大速度 | 1.2m/s | 防護(hù)等級(jí) | IP68 |
探測(cè)部署模塊 | |||
雷達(dá)探測(cè)深度 | ≥50mm | 手臂旋轉(zhuǎn) | 0-330° |
手臂負(fù)載 | 負(fù)載能力≤3kg | 手臂俯仰 | 0-160? |
手臂抬升 | 0-150mm | 本體攝像頭 | 分辨率≥720P |
自動(dòng)卷線器 | |||
尺寸 | 480mm*450mm*400mm | 重量 | ≤45kg |
光電線纜 | ≥130米，能防水、抗拉、耐磨； 直徑≤10mm,抗拉強(qiáng)度≥1200N | 速度 | 收放線速度0-2m/s |
嘔動(dòng)裝置 | ..線纜在運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程中的制動(dòng)線盤(pán)， 與系統(tǒng)裝置速度相匹配 | 管道定位裝置 | 定位精度≤5‰米 |
控制終端配置參數(shù) | |||
通訊距離 | 有線≥130m | 續(xù)航時(shí)間 | ≥3h |
操控終端顯示內(nèi)容 | 有電量顯示，速度，收放線纜長(zhǎng)度顯示 | 顯示屏 | 4時(shí)高清液晶顯示屏，防眩光顯示屏 |
