爬壁機(jī)器人
爬壁機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì),清掃模塊、測(cè)厚模塊能夠單獨(dú)作業(yè),清 掃毛刷快拆更換各個(gè)模塊能夠方便裝拆;海量檢測(cè),結(jié)果可視化,海量高精檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)收集 測(cè)厚結(jié)果可視化輸出;吸附能力能佳,檢測(cè)區(qū)域廣,可在水冷壁內(nèi)部自由行 走、檢測(cè)范圍廣能夠翻越內(nèi)部的焊縫;宏觀檢測(cè),清灰,清除積灰、浮銹水冷壁的宏觀檢測(cè);..可靠,操作簡(jiǎn)便可靠吸附,穩(wěn)定行走遙控器便攜, 電池快拆,操作簡(jiǎn)便易上手;檢測(cè)手段多樣,作業(yè)成本低,點(diǎn)式測(cè)量與連續(xù)測(cè)量、高 清宏觀檢測(cè)..作業(yè),降低成本。
爬壁機(jī)器人基本參數(shù)
適應(yīng)場(chǎng)景 | 水冷壁31.8*5mm,節(jié)距50mm | 拖纜長(zhǎng)度 | 50m |
整機(jī)重量 | 26kg | 越障能力 | 不高于10mm |
負(fù)載重量 | 10kg | 通訊方式 | 千兆以太網(wǎng) |
外廓尺寸 | 430*560*370 | 控制系統(tǒng) | 集成智能控制器 |
直行速度 | 10m/min | 工作溫度 | -10℃~50℃ |
直線跑偏量 | 6% | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
制動(dòng)距離 | ≤20mm | 供電方式 | 垂纜220V AC |
儀器 | 電磁超聲測(cè)厚儀 | 防墜系統(tǒng) | 機(jī)器人投放及..防墜卷線器 |
探頭 | 電磁超聲探頭 | 供電及通訊系統(tǒng) | 電動(dòng)卷線器 |
自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) | 爬行機(jī)器人 | 控制系統(tǒng) | 便攜遙控器(電池快拆) |
可視化系統(tǒng) | 高清攝像頭及云臺(tái) |