RPB-CJ4480D-TEIII型偵查排爆機(jī)器人
RPB-CJ4480D-TEIII型偵查排爆機(jī)器人為模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電機(jī)、電池及控制分倉設(shè)計(jì),可擴(kuò)展照明、消防及運(yùn)輸?shù)裙δ埽挥鬈圀w采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛,可適應(yīng)重載避震,復(fù)雜地形運(yùn)行平穩(wěn);低重心和大傾角的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大大提高了機(jī)器人的通過性;便攜手持式遙控終端,可全屏與多畫面同時(shí)顯示,控制簡單..;大負(fù)載機(jī)械臂液壓電機(jī)組合驅(qū)動(dòng),可在有限空間內(nèi)多種方式作業(yè);可定制增加全景影像系統(tǒng),便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程盲操作業(yè)。
RPB-CJ4480D-TEIII型偵查排爆機(jī)器人基本參數(shù)
基本配置參數(shù) | |||
結(jié)構(gòu)型式 | 克里斯蒂懸掛減震 | 爬坡能力 | ≥32° |
整車重量 | ≤700KG | 涉水深度 | ≤300mm |
動(dòng)力方式 | 48V電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 通信距離 | 無線≥1000米(空曠)有線≥200米 |
..大速度 | ≥1.5m/s | 持續(xù)工作時(shí)間 | ≥3H |
..大越障 | ≥220mm | 牽引能力 | ≥3KN |
越溝壑能力 | 400mm | 防護(hù)等級(jí) | IP66 |
機(jī)械臂配置 | |||
..大臂展 | ≥1.8m | 末端工具 | 含手爪、鉤、鉗、剪等工具,可以實(shí)現(xiàn) 抓取、剪切及破拆等功能。 |
..大抓取重量 | ≥50kg(展開) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 液壓擺缸及電機(jī)組合驅(qū)動(dòng) |
機(jī)械臂自由度 | ≥5個(gè) | 其他 | 兩路視頻,全方位作業(yè) |
智能化配置 | |||
一鍵展開 | ● | 防碰撞功能 | ○ |
一鍵收回 | ● | 熱成像檢測(cè) | ○ |
照明功能 | ● | 語音對(duì)講 | ○ |
防傾覆功能 | ● | 互聯(lián)網(wǎng)功能 | ○ |