清淤機器人

清淤機器人采用一款專業(yè)且實用的底盤，主體為不銹鋼材質(zhì)，驅(qū)動方式為液壓驅(qū)動，其中行走機構(gòu)釆用液壓馬達減速機, 為底盤提供強勁動力，結(jié)合履帶式行走機構(gòu)達到前進、后退、轉(zhuǎn)向等動作；絞龍裝置采用液壓馬達驅(qū)動的方式，通過對油缸的控制，實現(xiàn)絞龍裝置升降、回轉(zhuǎn)的功能；再搭載高性能污水廢水泵，將沉積的淤泥輸送到淤泥排出管。

清淤機器人可用于住宅、醫(yī)院、商業(yè)場所等生活污水處理；畜牧、酪農(nóng)、養(yǎng)豬場等地的污水處理；食品、紙漿、采礦、染整、皮革、鋼鐵、電子等產(chǎn)業(yè)的污水處理；水利工程防洪排水、下水道中繼設(shè)備抽水等場所。

清淤機器人基本參數(shù)

機器人本體參數(shù)
動力	380V交流伺服電機*4	工作水深	10m
驅(qū)動方式	液壓驅(qū)動	電壓	380VAC
電機功率	22kw	運行速度	0-25m/min(0.48m/s)
控制方式	線控	工作時間	可連續(xù)作業(yè)
整機質(zhì)量	1900kg	絞龍功率	液壓驅(qū)動
卷纜機參數(shù)	可電動	線纜長度	90m
排污管長度	90m	外形尺寸	262012501260mm
履帶寬度	250mm	車身材質(zhì)	304不銹鋼
絞龍參數(shù)	寬度1.2m,距地面高度可調(diào)節(jié)地下1m～地上1.5m
渣漿泵參數(shù)	流量36m3/h,揚程31.5m,功率11kw,額定轉(zhuǎn)速3000r/min,通過..大粒徑50mm
控制系統(tǒng)	工業(yè)級控制箱，控制機器人前進、后退、轉(zhuǎn)向/原地轉(zhuǎn)向，控制排污系統(tǒng)運行
履帶材質(zhì)	..抗磨耐腐蝕橡膠履帶
控制箱參數(shù)
控制箱尺寸	331236152	控制箱重量	≤7KG
工作電壓	24VDC	工作溫度	0°~50°
形式	手提式