清淤機(jī)器人
清淤機(jī)器人采用一款專業(yè)且實(shí)用的底盤,主體為不銹鋼材質(zhì),驅(qū)動方式為液壓驅(qū)動,其中行走機(jī)構(gòu)釆用液壓馬達(dá)減速機(jī), 為底盤提供強(qiáng)勁動力,結(jié)合履帶式行走機(jī)構(gòu)達(dá)到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等動作;絞龍裝置采用液壓馬達(dá)驅(qū)動的方式,通過對 油缸的控制,實(shí)現(xiàn)絞龍裝置升降、回轉(zhuǎn)的功能;再搭載高性能污水廢水泵,將沉積的淤泥輸送到淤泥排出管。
清淤機(jī)器人可用于住宅、醫(yī)院、商業(yè)場所等生活污水處理;畜牧、酪農(nóng)、養(yǎng)豬場等地的污水處理;食品、紙漿、采礦、染整、皮革、鋼鐵、電子等產(chǎn)業(yè)的污水處理;水利工程防洪排水、下水道中繼設(shè)備抽水等場所。
清淤機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人本體參數(shù) | |||
動 力 | 380V交流伺服電機(jī)*4 | 工作水深 | 10m |
驅(qū)動方式 | 液壓驅(qū)動 | 電壓 | 380VAC |
電機(jī)功率 | 22kw | 運(yùn)行速度 | 0-25m/min(0.48m/s) |
控制方式 | 線控 | 工作時(shí)間 | 可連續(xù)作業(yè) |
整機(jī)質(zhì)量 | 1900kg | 絞龍功率 | 液壓驅(qū)動 |
卷纜機(jī)參數(shù) | 可電動 | 線纜長度 | 90m |
排污管長度 | 90m | 外形尺寸 | 2620*1250*1260mm |
履帶寬度 | 250mm | 車身材質(zhì) | 304不銹鋼 |
絞龍參數(shù) | 寬度1.2m,距地面高度可調(diào)節(jié)地下1m~地上1.5m | ||
渣漿泵參數(shù) | 流量36m3/h,揚(yáng)程31.5m,功率11kw,額定轉(zhuǎn)速3000r/min,通過..大粒徑50mm | ||
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級控制箱,控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向/原地轉(zhuǎn)向,控制排污系統(tǒng)運(yùn)行 | ||
履帶材質(zhì) | ..抗磨耐腐蝕橡膠履帶 | ||
控制箱參數(shù) | |||
控制箱尺寸 | 331*236*152 | 控制箱重量 | ≤7KG |
工作電壓 | 24VDC | 工作溫度 |
0°~50° |
形 式 | 手提式 |