DG113型登高平臺(tái)消防車

DG113登高平臺(tái)消防車是集登高救援，滅火等功能于一體的新型大型消防車。配置大流量高壓車載消防水泵，出口壓力達(dá)到2.5MPa，在111米高度時(shí)，可實(shí)現(xiàn)65L/s流量，80米射程。適用于35層以上高層及**層大型建筑的救援及消防滅火。另外該車還可以適用于城市高層、風(fēng)電、油田、通訊、天文、氣象等大型、高層建筑的安裝、修護(hù)、檢修等高空作業(yè)工程。在現(xiàn)代城市發(fā)展中獲得廣泛應(yīng)用。

主要性能及特點(diǎn)：

..的高空救援性能：伸縮臂與折疊臂組合式臂架系統(tǒng)，強(qiáng)勁的消防滅火性能：大流量高壓車載消防水泵，額定功率達(dá)到220kW，出口壓力達(dá)到2.5MPa，在111米高度時(shí)，可實(shí)現(xiàn)65L/s流量，80米射程。

全地面越野行駛性能：6橋全地面底盤，具有整車自動(dòng)調(diào)平，軸荷平衡，柔性支撐，剛性閉鎖，整車升降，機(jī)械控制多模式轉(zhuǎn)向等功能，有..的越野性能及..的轉(zhuǎn)彎能力，轉(zhuǎn)彎半徑僅為24米。支腿任意伸縮跨距下的整機(jī)穩(wěn)定作業(yè)性能：以工作臂在非線性條件下的重心動(dòng)態(tài)求解，并以此確定實(shí)的作業(yè)區(qū)間邊界，輔以支腿反力的即時(shí)檢測技術(shù)，..整機(jī)具有優(yōu)異的抗傾翻作業(yè)能力。臂架..優(yōu)動(dòng)作規(guī)劃功能：通過一次人工操作進(jìn)行示教，獲得進(jìn)行救援的目標(biāo)位置G，結(jié)合實(shí)時(shí)重心分析與檢測，在已得到的動(dòng)態(tài)區(qū)間邊界體內(nèi)，求解初始位置S與目標(biāo)位置G點(diǎn)之間的..優(yōu)（考慮時(shí)間，..性，舒適性等多個(gè)目標(biāo)的..優(yōu)）路徑，并通過一定策略將其轉(zhuǎn)化為臂架配合動(dòng)作，由控制器自動(dòng)控制臂架動(dòng)作。舒適的工作斗震動(dòng)控制：根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)和..經(jīng)驗(yàn)構(gòu)造模糊隸屬度函數(shù)，以該函數(shù)進(jìn)行模糊控制，實(shí)現(xiàn)了工作斗..優(yōu)加速度控制，充分體現(xiàn)產(chǎn)品的人性化設(shè)計(jì)理念。