小新智能導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人

導(dǎo)診機(jī)器人進(jìn)行了簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)以咨詢醫(yī)院的科室信息和醫(yī)生情況為主。位置的引導(dǎo)、醫(yī)院及科室介紹等；由于疾病癥狀表述復(fù)雜，導(dǎo)診機(jī)器人除了語音直接問詢，也可以觸屏點(diǎn)擊，患者操作簡(jiǎn)單方便。大數(shù)據(jù)也可以展示出患者關(guān)注的科室情況。

小新智能導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人基本參數(shù)及功能

基本信息		整機(jī)重量	20KG
		整機(jī)尺寸	100cm*41cm
		充電樁尺寸	204×221×251 mm
		包裝尺寸	110cm51cm51cm
模塊	類別	功能	描述
基礎(chǔ)模塊	核心板	操作系統(tǒng)	基于Android 9
		硬件平臺(tái)	SDA845
		Memory	8G UFS 2.1
		Storage	64G LPDDR4X
		基礎(chǔ)架構(gòu)	八核Kryo 385 2.8GHz×4,1.8GHz×4
		GPU	Adreno 630 710MHz
	網(wǎng)絡(luò)	網(wǎng)絡(luò)	支持wifi及4G5G流量卡
	屏幕	尺寸	14寸
		亮度	300cd/m2（1st），250cd/m2（2nd）
		分辨率	FHD(1920*1080)
		可視角度	170°
		觸控方式	10點(diǎn)觸控
	拍照攝像頭	像素	48M
	廣角攝像頭	像素	2M；Sensor：OS02c10；視場(chǎng)角：H: 110° V:57° D:136°
	麥克陣列	類型	數(shù)字麥克
	麥克陣列	數(shù)量	6
	導(dǎo)航方式	激光雷達(dá)	激光雷達(dá)+視覺
運(yùn)動(dòng)模塊	頭部	初始方向	同雷達(dá)開口方向
		初始角度	屏幕與垂直成26°夾角，MIC與水平成6°夾角
		俯仰范圍	負(fù)15°-正40°
	輪轂	尺寸	5.5寸
	輪轂	數(shù)量	2個(gè)
	從動(dòng)輪	類型	靜音腳輪
	從動(dòng)輪	尺寸	2寸2，3寸1
	運(yùn)動(dòng)能力	..小速度	0.1m/s
		..大速度	1.2m/s
		默認(rèn)速度	0.7m/s
		越障高度	≤1.3cm
		越障寬度	≤2.0cm
		爬坡能力	≤8°
	導(dǎo)航避障	標(biāo)準(zhǔn)建圖面積	≤500㎡
		導(dǎo)航精度	≤15cm
		視覺重定位精度	≤15cm
		避障高度	≥5cm
		通過寬度	≥55cm
		多機(jī)協(xié)作	支持
		防跌落	支持
充放電	電池功耗	電池容量	10Ah 25.2V（鋰電池）
		待機(jī)時(shí)間	6-8小時(shí) （50%背光亮度， 0.7m/s ，水泥地）
		返回充電	電量低于10%時(shí)，提示是否自動(dòng)返回充電
		指示燈	默認(rèn)藍(lán)燈常亮，充電綠燈閃爍，充滿綠燈常亮
		待機(jī)充電	≤4.5小時(shí)
		支持地面	地板、水泥、大理石、硬地毯
功能描述		人臉識(shí)別	當(dāng)人靠近識(shí)別到人，機(jī)器人主動(dòng)問候迎賓，在問候迎賓的同時(shí)，口罩佩戴提醒。
		自動(dòng)充電	設(shè)置電量百分比，低于設(shè)定值后自主回沖
		癥狀問答	根據(jù)患者癥狀描述，直接推薦給患者符合的掛號(hào)科室，通過機(jī)器人端三維人體圖像點(diǎn)擊選擇癥狀，推薦給患者符合的掛號(hào)科室。
		流程查詢	提供患者可查閱的各種流程，例如通過云平臺(tái)錄入醫(yī)院辦卡流程、預(yù)約流程、入院流程等。
		院內(nèi)路線指引	根據(jù)患者詢問目的地，為患者提供路線指引，分為文字提示版、平面路線規(guī)劃版。（也可對(duì)接醫(yī)院院內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)導(dǎo)航，屬于選配功能）
		業(yè)務(wù)指引	指導(dǎo)患者辦理收費(fèi)、業(yè)務(wù)等的政策指導(dǎo)。
		醫(yī)療專業(yè)數(shù)據(jù)	具備35個(gè)科室6000多種疾病，整個(gè)數(shù)據(jù)約5萬條。
		院內(nèi)導(dǎo)航帶路	根據(jù)患者詢問機(jī)器人同樓層目的地，為患者提供..帶路服務(wù)。
		醫(yī)院介紹	提供醫(yī)院介紹，包括圖片、文字。
		科室介紹	提供醫(yī)院的科室介紹。
		醫(yī)生介紹	提供醫(yī)院的醫(yī)生介紹，其中介紹模版固定，包括照片、文字介紹。同時(shí)顯示醫(yī)生的擅長(zhǎng)及就診時(shí)間。
		健康宣教	可以根據(jù)醫(yī)院提供宣傳內(nèi)容，來導(dǎo)入機(jī)器人后臺(tái)，機(jī)器人端展示出來；也能根據(jù)本身自帶的宣教內(nèi)容，宣導(dǎo)及提示患者相關(guān)疾病的預(yù)防，以及術(shù)后的注意事項(xiàng)。
		掛號(hào)	銀醫(yī)功能，機(jī)器人可以將醫(yī)院的掛號(hào)二維碼展示在屏幕上，支持患者通過微信掃碼進(jìn)入醫(yī)院公眾號(hào)，實(shí)現(xiàn)（當(dāng)日掛號(hào)，預(yù)約掛號(hào)，門診繳費(fèi)，候診提醒，住院繳費(fèi)。）無需對(duì)接HIS系統(tǒng)
		繳費(fèi)	銀醫(yī)功能，機(jī)器人可以將醫(yī)院的繳費(fèi)二維碼展示在屏幕上，支持患者通過微信掃碼進(jìn)入醫(yī)院公眾號(hào)，實(shí)現(xiàn)（當(dāng)日掛號(hào)，預(yù)約掛號(hào)，門診繳費(fèi)，候診提醒，住院繳費(fèi)。）無需對(duì)接HIS系統(tǒng)
		預(yù)約	銀醫(yī)功能，機(jī)器人可以將醫(yī)院的預(yù)約二維碼展示在屏幕上，支持患者通過微信掃碼進(jìn)入醫(yī)院公眾號(hào)，實(shí)現(xiàn)（當(dāng)日掛號(hào)，預(yù)約掛號(hào)，門診繳費(fèi)，候診提醒，住院繳費(fèi)。）無需對(duì)接HIS系統(tǒng)
		多媒體互動(dòng)	兒童患者專區(qū)，提供唱歌、講故事服務(wù)
		人臉識(shí)別	當(dāng)人靠近識(shí)別到人，機(jī)器人主動(dòng)問候迎賓
		閑聊功能	鏈接龐大的云端資源庫，支持各類查詢：天氣、時(shí)間、百度相關(guān)搜索數(shù)據(jù)等